Рычажные механизмы
DISCOVERING STEM. Механика: рычаги и рычажные механизмы
Телефон или почта. Чужой компьютер. Суровый технарь.
Этот механизм состоит из четырёх звеньев, каждое из которых соединено подвижными соединениями с двумя другими. Такие механизмы широко используются в машиностроении и других областях техники. При изучении раздела « Кинематика » в курсе теоретической механики четырёхзвенный механизм выступает в качестве важнейшей модели, которая служит для иллюстрации теоретических закономерностей и отработки основных алгоритмов расчёта. Если каждое соединение звеньев имеет лишь одну вращательную степень свободы , то такой механизм обычно является плоским и в этом случае называется шарнирным четырёхзвенником [1]. В данном случае можно определить конфигурацию всего механизма, если известны конфигурации любых двух из этих звеньев.
- Ключевые слова: рычажные механизмы, плоские рычажные механизмы, кинематический анализ рычажных механизмов, динамический анализ рычажных механизмов.
- Загрузить всю книгу.
- К рычажным механизмам относятся механизмы, состоящие из звеньев совершающих вращательное, поступательное или плоско — параллельное движение. Эти механизмы отличаются простотой, высоким КПД и большой нагрузочной способностью, однако они не могут обеспечить любой закон движения ведомого звена, что в некоторой степени ограничивает их применение в технике.
- Напишите отзыв и получите бонусных рублей на ваш счёт ЛитРес. Изложены алгоритмы решения задач графоаналитическими методами.
- Рычажные механизмы управления CAR. Сравнение продуктов.
- Библиотека начинающего конструктора. Основные типы деталей механизмов демоверсия.
Учебный фильм для студентов вузов к разделу «Теория машин и механизмов». Большой раздел посвящён робототехнике. Траектории точек на звеньях этих механизмов описывают сложные пространственные кривые. Пространственные рычажные механизмы состоят из звеньев и кинематических пар. Элементами кинематической пары являются точки, линии, поверхности соприкосновения звеньев. Полусфера, стоящая закругленной поверхностью на прямоугольнике.
