Шагового двигателя на микроконтроллере - Устройства на PIC - Микроконтроллеры и Технологии
Контроллер шагового двигателя для робота
Контроллер униполярного шагового двигателя на основе микроконтроллера PIC18F В контроллере реализован микрошаговый режим и режим удержания с понижением тока фаз. Регулировка тока фаз осуществляется с помощью подстроечных резисторов R2 и R4. Перемычками Jmp1-Jmp3 на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг», при изменении режимов работы необходим перезапуск контроллера. Режимы работы Jmp1 Jmp2 Jmp3. Контроллер тестировался с униполярным шаговым двигателем PL57H
Как правило, логические сигналы для управления шаговым двигателем формирует микроконтроллер. Для подключения шаговых двигателей через слаботочные логические сигналы микроконтроллеров необходимы усилители сигналов — драйверы. Речь в этой статье идет о простых драйверах, достаточных для большинства приложений. Существуют драйверы с гораздо большими возможностями:. Схемы таких драйверов достаточно сложные, а в этих функциях в большинстве приложениях нет необходимости. По схеме подключения шаговые двигатели делятся на униполярные и биполярные.
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 6. Работоспособность сайта проверена в браузерах: IE8. При меньших разрешениях возможно появление горизонтальной прокрутки. По всем вопросам обращайтесь к Коту: kot radiokot.
